桁架機械手數控外圓磨床自動化聯線機械手：

　　1、機械手是集龍門桁架、機械手臂、送料機構、控制系統為一體的整體式機械手。

　　2、適宜匹配機床為：外圓磨床、無心磨床、數控車床、滾絲機、滾齒機等臺階軸類產品加工機床。

　　3、全自動數控外圓磨床機械手不同于外置式桁架機械手，無需與機床床身進行機械式對接，直接將一體式機械手與機床校準對應的位置即可完成自動化生產加工，簡化了安裝與調試的過程，但同時也對機床的要求相對較高。

　　4、機械手為非標設備，需根據實際產品、機床、工藝要求來定制。

　　桁架機械手數控外圓磨床自動化聯線是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度、成空間直角關系、多用途的操作機。能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

　　1、萬能外圓磨床上改造工業桁架機械手的同時，還會配備自動上下料作用的送料設備，簡稱送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的產品放到上料區后，通過伺服電機驅動輸送帶可以將產品移送到頂料裝置上，由頂料裝置將產品頂起，再由機械手夾起運送到磨削區。

　　2、工業桁架機械手負責將產品從送料架上搬運到磨削區，并放入夾頭內，由頂針頂緊產品，再由砂輪開始磨削，測量儀開始測量。當產品磨削好后，機械手再將磨削好的產品搬運回送料架的下料區，依次反復運送，實現自動上下料的作用。

　　3、工業桁架機械手在抓取產品的時候，砂輪和測量儀都會先行退出，以免與機械手發生碰撞，這些指令的設定都是通過PLC以及數控系統，還有機械手和萬能外圓磨床上的傳感器來實現的。

　　4、砂輪和產品在高速磨削的時候會產生高溫以及火花，所以在萬能外圓磨床上都會自帶一套冷卻系統，不斷地將冷卻液澆在砂輪與產品的接觸面上，來降低磨削溫度，潤滑摩擦表面以及對產品起到防銹的作用。

　　5、通過萬能外圓磨床磨削好的產品，由機械手夾起，同時另一只機械手放入產品繼續磨削；機械手再回到送料架上把磨削好的產品放入下料區，再從上料區夾取下一個需要磨削的產品，持續反復地完成自動上下料。